מפרק סינוביאלי - Junctura synovialis
מפרק אשר מחבר בין עצמות אשר קיים חלל ביניהם, את חלל זה עוטף קרום שנקרא "קופסית" Capsula) articularis) בתוכו קיים נוזל סינוביאלי המופרש לחלל ומונע את חיכוך הסחוס העוטף את קצוות העצמות. מפרקים אלה מכונים גם מפרקים נעים חופשי.